Что мы сами выяснили про приводы и модули, с которыми работали: как они себя ведут на шине, отдают ли объектный словарь, какие значения оказались верными и обо что мы споткнулись. Не пересказ документации производителей — наши наблюдения, полученные на собственном оборудовании.
Данные открыты под лицензией CC BY 4.0: пользуйтесь и цитируйте, указывая источник — SyncTwin, synctwin.ru. Машиночитаемая версия: devices.json. Обновлено: 2026-08-10.
Сами конфигурации выложены на GitHub: SyncTwin/linuxcnc-ethercat-configs — описание шины и HAL для трёх осей IS620N и каплера Omron NX-ECC202, снятые с работающего стенда, плюс методика замера отставания и задержек реального времени.
По каждому изделию — идентификаторы для распознавания на шине и то, что выяснилось при запуске.
Сервопривод · известен также как Delta ASDA-A2-E. Объектный словарь по CoE SDO-Info не отдаёт.
Сервопривод. Объектный словарь вычитывается с работающего устройства. Известных граблей: 5.
Коммуникационный адаптер (каплер). Объектный словарь по CoE SDO-Info не отдаёт. Известных граблей: 1.
Отдаёт ли изделие объектный словарь по CoE SDO-Info. Определяется изделием и прошивкой, а не производителем: у одного вендора модели различаются. Источник — разбор электронного описания устройства или документации, если не указано «стенд».
Mitsubishi MR-J4-TM (стенд) · Mitsubishi MR-J5-G · Beckhoff AX8000 · Kollmorgen AKD2G · Omron 1S R88D-1SN · Panasonic A6B · Yaskawa Sigma-7 SGD7S/W · Sanyo Denki SANMOTION R · Novanta INGENIA Everest · Copley Xenus / Accelnet · Elmo Gold · Synapticon SOMANET · INVT SV-DA300
Inovance IS620N (стенд) · Schneider LXM28E = Delta ASDA-A2-E (стенд) · Leadshine EL7-ECN · Omron NX-ECC202 (стенд)
Beckhoff AX5000 — параметры по Sercos-over-EtherCAT, объектного словаря CoE нет · Bosch Rexroth IndraDrive — то же: Sercos-over-EtherCAT
Практическое правило: флагу в описании устройства не верить, а при подключении просто запросить список объектов. Ответило — читаем словарь живьём; промолчало — разбираем электронное описание; нет и его — идём в документацию.
Каждое новое изделие, которое проходит через наш стенд, попадает сюда вместе с тем, что выяснилось при запуске. Если вам нужно оборудование, которого здесь нет, — напишите нам: запросы формируют очередь на проверку.