Проверено на стенде. Профиль: CiA-402.
← Реестр оборудования EtherCAT · машиночитаемая карточка (JSON)
В шестнадцатеричном виде: 0x0000A1E.
В шестнадцатеричном виде: 0x00000201.
Да. Mitsubishi MR-J4-TM отдаёт объектный словарь по CoE SDO-Info: карту объектов можно вычитать с работающего устройства, электронное описание для этого не требуется.
Значения сняты с работающего изделия. Где источник — паспорт, так и написано: предположений здесь нет.
| Параметр | Значение | Как узнали |
|---|---|---|
| Энкодер | 22 бита · 4 194 304 отсчётов на оборот | стенд |
| Объектный словарь | 809 объектов по SDO-Info | стенд |
| SDO Complete Access | есть | стенд |
| Режимы 0x6502 | 0x3AD — PP, PV, TQ, homing, CSP, CSV, CST | стенд |
Не весь словарь, а те объекты, поведение которых мы проверили — вместе с тем, что оказалось не так, как ожидалось.
| Объект | Что это | Что у него | Что выяснилось |
|---|---|---|---|
| 0x608F | Position encoder resolution | 4 194 304 | Разрешение отдаёт по шине — единственный из наших приводов вместе с LXM28E. источник: стенд |
| 0x6502 | Supported drive modes | 0x3AD | Совпадает до бита с Wecon и Inovance: три вендора трёх ценовых сегментов дают одинаковый набор режимов. источник: стенд |
Объектный словарь отдаёт по CoE SDO-Info: карту объектов можно вычитать с работающего привода, электронное описание устройства для этого не требуется.
Даже при доступном словаре имена параметров производителя приходят голым кодом вида «PB07»; человекочитаемое название и единицы измерения есть только в документации. То есть мануал нужен для подписей, а не для структуры.
Структура словаря приходит с привода, а человеческие подписи и единицы — только из мануала: вендорные параметры отдаются голым кодом вида PB07.
Лицензия CC BY 4.0 — используйте и цитируйте с указанием источника: SyncTwin, https://synctwin.ru/ethercat/mitsubishi-mr-j4-tm/. Если у вас есть уточнение или ваши наблюдения расходятся с нашими — напишите, поправим и укажем вклад.