Два пошаговых руководства — «Станки» и «Автоматика» — и открытая часть базы знаний: объектные словари приводов, справочники по шине и профилям движения. Внутренняя логика конфигурирования не раскрывается — здесь только публичный справочный слой.
Пошагово: завести станок из конструктора, описать оси, подключить приводы, написать программу обработки, прогнать на вирт. осях и на серво. Со сквозным примером.
Открыть → РуководствоПошагово: блок автоматики, механизм из URDF и карта имён шарниров, программа движения, ожидание входа, пуск на виртуальных серво и на приводах. Со сквозным примером.
Открыть → СловарьВосемь слов, которые встречаются на каждом экране: двойник, порода и экземпляр, род программы, вирт. оси и серво, паспорт против замера, установка, слот, бокс.
Открыть → РуководствоПошагово: владелец шины и арбитр, состав шины и личность устройства, привязка оси к приводу, параметры, питание и момент, джог и масштаб, осциллографы, порядок ПНР.
Открыть → РуководствоЧетвёртое окно: управление и контроль без облака. Станки и VM, стенд, экран оператора, проект-цепочка, сеть, канал поддержки — и чего панель не делает.
Открыть → СправочникПорода — это кинематика, а не бренд: 19 модулей решателя, 13 компоновок, 11 конструкторов. Что каждый умеет, чего не умеет, и какому роду программ доступен.
Открыть → СправочникЗвенья, шарниры, пределы, имена и меши. Что мы принимаем, что игнорируем и почему параллельные кинематики деревом не описываются, а токарный ложится идеально.
Открыть → СправочникПятнадцать операций: параметры, единицы, умолчания и граница каждой. Сквозные правила координат детали, заготовки-входа и инструмента-слота.
Открыть → СправочникТипы режущей части, таблица инструмента станка по колонкам, проверка вылета и её исходы, двенадцать видов навесного и что каждое объявляет конфигу.
Открыть → СправочникЧетырнадцать глаголов пути: что называет автор, что выводит платформа, чем каждый ограничен. И почему движение — другой движок, а не разновидность реза.
Открыть → СправочникИз чего состоит узел: каналы, роли, единицы. Девятнадцать архетипов линии таблицей — задача, состав каналов, типовая программа.
Открыть → СправочникУстройство программы: шаги, дорожки, условия перехода, пороги аварии. Четыре программы целиком — питатель, завинчивание, поворотный стол, перекладка.
Открыть → УстановкаОдна команда на чистом Debian 12 — хост мини-цеха с VM на каждый станок. Подписанный APT-репозиторий, обновления через apt.
Открыть → ПриводыОбъектные словари CoE/CiA-402 по приводам и узлам ввода-вывода: индекс SDO, назначение, единицы. 6 позиций с поиском.
Открыть каталог → Шина · CiA-402Слово управления и статуса, машина состояний, режимы CSP/CSV/CST/PP/PV/HM, ключевые объекты.
Открыть → APIOpenAPI-описание, read-only scoped-токены, машиночитаемый каталог операций автоматики, dry-run валидация.
Открыть → Со стендаДрайверы шины вместо ручных карт PDO, distributed clocks, сравнение сервоприводов, словари SDO, диагностика движения. Все цифры замерены на нашем стенде.
Открыть →