Объектные словари EtherCAT CoE (профиль CiA-402) по сервоприводам, с которыми работает платформа. Каждый параметр — индекс SDO, назначение и единицы. Данные получены разбором документации производителей и верификацией на стенде.
Топ-привод стенда, верифицирован end-to-end. Полный каталог параметров.
Сервопривод Inovance, CSP для ЧПУ. Полный каталог: CiA-402 + H-параметры Inovance.
Сервопривод Inovance SV660N: выход в OP и вращение в CSP проверены на стенде. Каталог — родная таблица мануала SV660N.
Сервоусилитель Schneider Electric, подключён на стенде. Полный каталог параметров.
Сервоусилитель MELSERVO с интерфейсом EtherCAT. Полный каталог: CiA-402 + группы PA…PT + монитор/диагностика.
EtherCAT-coupler NX-серии: голова шины без собственного I/O, набирается срезами (DI/DO/AI/AO) слева направо — порядок задаёт process image (PDO).
Мы расширяем библиотеку профилей по EtherCAT-оборудованию (контур от 1 кГц). Предложите свой тип привода или узла — укажите вендор, модель и, если есть, ссылку на ESI/документацию.