Разборы со стенда

Разборы написаны по одному правилу, и оно важнее любой цифры в них: у числа всегда назван источник. Источников ровно три, и они не смешиваются:

• Замер — получено на нашем стенде, названным инструментом, в названных условиях. Такое число сопровождается тем, чем его мерили и сколько раз.
• Паспорт — взято из документа вендора на устройство. Оно не проверено нами и так и помечено: паспортное значение — это обещание производителя, а не факт вашего железа.
• Неполный факт — мы знаем часть картины. Написано прямо, чего именно не знаем, вместо правдоподобной достройки.

На чём мерено

Стенд один и тот же во всех разборах: три сервопривода Inovance IS620N, привод Wecon VD3E в роли шпинделя и каплер ввода-вывода Omron — на одной EtherCAT-шине под LinuxCNC. Состав назван не для полноты: половина замеров от него и зависит.

Чего в этих разборах нет

• Это не сравнение вендоров и не рейтинг. Два привода, померенные в одинаковых условиях, показывают разницу двух конкретных экземпляров в конкретной настройке — из такой таблицы нельзя вычитать «какой производитель лучше», и разбор про сравнение говорит об этом отдельно.
• Это не обещание тех же чисел у вас. Другая материнская плата, другое ядро, другая длина шины — другие задержки. Числа здесь годятся как порядок величины и как методика, а не как норматив приёмки.
• Это не инструкция по нашей платформе. Разборы — про шину, приводы и LinuxCNC вообще. Как это устроено у нас, описано в руководствах Станки и Наладка.

Конфигурации и скрипты, на которых сделаны замеры, опубликованы: github.com/SyncTwin/linuxcnc-ethercat-configs. Наблюдения по конкретным устройствам — в реестре EtherCAT-устройств.