Проверено на стенде. Профиль: CiA-402. Это же изделие встречается под названием Delta ASDA-A2-E.
← Реестр оборудования EtherCAT · машиночитаемая карточка (JSON)
В шестнадцатеричном виде: 0x0800005A.
В шестнадцатеричном виде: 0x00096030.
Нет. Schneider Electric LXM28E объектный словарь по CoE SDO-Info не отдаёт: потребуется электронное описание устройства (ESI) или документация производителя.
Значения сняты с работающего изделия. Где источник — паспорт, так и написано: предположений здесь нет.
| Параметр | Значение | Как узнали |
|---|---|---|
| Энкодер | 20 бита · 1 048 576 отсчётов на оборот | стенд |
| Объектный словарь | по шине не перечисляется | стенд |
| Режимы 0x6502 | 0xED — PP, PV, TQ, homing, CSP Циклических режимов по скорости и моменту (CSV, CST) нет вовсе — только CSP. | стенд |
Не весь словарь, а те объекты, поведение которых мы проверили — вместе с тем, что оказалось не так, как ожидалось.
| Объект | Что это | Что у него | Что выяснилось |
|---|---|---|---|
| 0x608F | Position encoder resolution | 1 048 576 | Словарь не перечисляет, но разрешение сообщает честно. источник: стенд |
| 0x6502 | Supported drive modes | 0xED | Маска уже, чем у трёх остальных приводов стенда (0x3AD): «поддерживает CiA-402» — фраза с очень разным наполнением. источник: стенд |
Аппаратно совпадает с Delta ASDA-A2-E — это одно и то же изделие под разными марками.
Объектный словарь по CoE SDO-Info не отдаёт: нужно электронное описание устройства или документация.
На момент последних замеров стоял обесточенным: числа сняты в июньской сессии, когда привод был на шине. Остальные приводы стенда перепроверены позже.
Лицензия CC BY 4.0 — используйте и цитируйте с указанием источника: SyncTwin, https://synctwin.ru/ethercat/schneider-lxm28e/. Если у вас есть уточнение или ваши наблюдения расходятся с нашими — напишите, поправим и укажем вклад.