{
  "license": "CC BY 4.0",
  "attribution": "SyncTwin — https://synctwin.ru/ethercat/",
  "updated": "2026-08-10",
  "device": {
    "slug": "schneider-lxm28e",
    "vendor": "Schneider Electric",
    "model": "LXM28E",
    "aliases": [
      "Delta ASDA-A2-E"
    ],
    "type": "Сервопривод",
    "vendor_id": 134217818,
    "vendor_id_hex": "0x0800005A",
    "product_code": 614448,
    "product_code_hex": "0x00096030",
    "status": "bench",
    "coe": {
      "sdo_info": false,
      "source": "стенд"
    },
    "profile": "CiA-402",
    "facts": [
      {
        "text": "Аппаратно совпадает с Delta ASDA-A2-E — это одно и то же изделие под разными марками.",
        "source": "стенд"
      },
      {
        "text": "Объектный словарь по CoE SDO-Info не отдаёт: нужно электронное описание устройства или документация.",
        "source": "стенд"
      },
      {
        "text": "На момент последних замеров стоял обесточенным: числа сняты в июньской сессии, когда привод был на шине. Остальные приводы стенда перепроверены позже.",
        "source": "стенд"
      }
    ],
    "pitfalls": [],
    "dictionary": {
      "objects": null,
      "complete_access": null,
      "source": "стенд"
    },
    "modes": {
      "raw": "0xED",
      "list": [
        "PP",
        "PV",
        "TQ",
        "homing",
        "CSP"
      ],
      "note": "Циклических режимов по скорости и моменту (CSV, CST) нет вовсе — только CSP.",
      "source": "стенд"
    },
    "encoder": {
      "bits": 20,
      "counts_per_rev": 1048576,
      "source": "стенд"
    },
    "objects": [
      {
        "index": "0x608F",
        "name": "Position encoder resolution",
        "value": "1 048 576",
        "note": "Словарь не перечисляет, но разрешение сообщает честно.",
        "source": "стенд"
      },
      {
        "index": "0x6502",
        "name": "Supported drive modes",
        "value": "0xED",
        "note": "Маска уже, чем у трёх остальных приводов стенда (0x3AD): «поддерживает CiA-402» — фраза с очень разным наполнением.",
        "source": "стенд"
      }
    ],
    "params": {
      "id": "lxm28e",
      "total": 389,
      "groups": 12
    },
    "limits": [
      "Циклических режимов по скорости и моменту нет: из циклических только CSP.",
      "Объектный словарь по SDO-Info не перечисляет — карта строится из ESI или документации."
    ]
  }
}