Проверено на стенде. Профиль: Модульное устройство с набором подключаемых модулей.
← Реестр оборудования EtherCAT · машиночитаемая карточка (JSON)
Идентификатор производителя нами не подтверждён — не приводим.
Код изделия нами не подтверждён — не приводим.
Нет. Omron NX-ECC202 объектный словарь по CoE SDO-Info не отдаёт: потребуется электронное описание устройства (ESI) или документация производителя.
Значения сняты с работающего изделия. Где источник — паспорт, так и написано: предположений здесь нет.
| Параметр | Значение | Как узнали |
|---|---|---|
| Объектный словарь | по шине не перечисляется | стенд |
Не весь словарь, а те объекты, поведение которых мы проверили — вместе с тем, что оказалось не так, как ожидалось.
| Объект | Что это | Что у него | Что выяснилось |
|---|---|---|---|
| 0x1600 / 0x1604 / 0x1608 | RxPDO трёх модулей вывода | по 16 бит | Три модуля NX-OD5256 дают 48 дискретных выходов. На стенде через них заведены петля аварийного останова и концевики. источник: стенд |
| 0x1A0C | TxPDO входов | группа входов | источник: стенд |
| 0x7002:01 | Слово выходов | bitLen 16, halType complex | Каждый бит разбирается в свой HAL-пин — иначе выход виден одним словом и отдельным сигналом не управляется. источник: стенд |
Объектный словарь по CoE SDO-Info не отдаёт.
При работе со сторонним мастером применимая часть документации находится в приложении к руководству, а не в основных главах: основные главы описывают связку с фирменным контроллером.
Самое ценное в реестре: то, что не написано в документации и выясняется только на живом оборудовании.
Часть функций (настройка модулей, время, серийные номера) доступна только на более новой ревизии адаптера с соответствующей версией прошивки. На ревизии ECC202 соответствующий раздел руководства неприменим.
Лицензия CC BY 4.0 — используйте и цитируйте с указанием источника: SyncTwin, https://synctwin.ru/ethercat/omron-nx-ecc202/. Если у вас есть уточнение или ваши наблюдения расходятся с нашими — напишите, поправим и укажем вклад.