{
  "license": "CC BY 4.0",
  "attribution": "SyncTwin — https://synctwin.ru/ethercat/",
  "updated": "2026-08-10",
  "device": {
    "slug": "omron-nx-ecc202",
    "vendor": "Omron",
    "model": "NX-ECC202",
    "type": "Коммуникационный адаптер (каплер)",
    "vendor_id": null,
    "vendor_id_hex": null,
    "product_code": null,
    "product_code_hex": null,
    "status": "bench",
    "coe": {
      "sdo_info": false,
      "source": "стенд"
    },
    "profile": "Модульное устройство с набором подключаемых модулей",
    "facts": [
      {
        "text": "Объектный словарь по CoE SDO-Info не отдаёт.",
        "source": "стенд"
      },
      {
        "text": "При работе со сторонним мастером применимая часть документации находится в приложении к руководству, а не в основных главах: основные главы описывают связку с фирменным контроллером.",
        "source": "стенд"
      }
    ],
    "pitfalls": [
      {
        "text": "Часть функций (настройка модулей, время, серийные номера) доступна только на более новой ревизии адаптера с соответствующей версией прошивки. На ревизии ECC202 соответствующий раздел руководства неприменим.",
        "source": "стенд"
      }
    ],
    "params": {
      "id": "omron-nx-ecc202",
      "total": null,
      "groups": null,
      "label": "Каплер и срезы NX в каталоге оборудования"
    },
    "dictionary": {
      "objects": null,
      "complete_access": null,
      "source": "стенд",
      "note": "Готового типа под каплер в драйвере нет: описан как generic, карта PDO расписывается объект за объектом."
    },
    "limits": [
      "До 63 модулей на каплер, 1434 байта на вход и столько же на выход.",
      "Собственного ввода-вывода у головы нет: набирается срезами слева направо, и порядок срезов задаёт карту процесса.",
      "Выходы приходят шестнадцатибитными словами — каждый бит разбирается в отдельный пин через complexEntry."
    ],
    "objects": [
      {
        "index": "0x1600 / 0x1604 / 0x1608",
        "name": "RxPDO трёх модулей вывода",
        "value": "по 16 бит",
        "note": "Три модуля NX-OD5256 дают 48 дискретных выходов. На стенде через них заведены петля аварийного останова и концевики.",
        "source": "стенд"
      },
      {
        "index": "0x1A0C",
        "name": "TxPDO входов",
        "value": "группа входов",
        "note": "",
        "source": "стенд"
      },
      {
        "index": "0x7002:01",
        "name": "Слово выходов",
        "value": "bitLen 16, halType complex",
        "note": "Каждый бит разбирается в свой HAL-пин — иначе выход виден одним словом и отдельным сигналом не управляется.",
        "source": "стенд"
      }
    ],
    "docs": [
      {
        "title": "Конфигурация каплера и пример jog.hal",
        "url": "https://github.com/SyncTwin/linuxcnc-ethercat-configs/tree/main/omron-nx-ecc202-io"
      }
    ]
  }
}